مقدمة
LKAV-1422 هي محطة تحكم لاسلكية قائمة على COFDM مصممة خصيصًا لتطبيقات UGV / Robotics.إنه يدمج وظائف استقبال دفق الفيديو وإرسال / استقبال دفق البيانات ، وهو قادر على استقبال وعرض الفيديو / البيانات للأجهزة الموجودة على متن الطائرة ، وإرسال أوامر التحكم إلى الأجهزة الطرفية ، مثل التحكم في حركة السيارة ، والتحكم في كاميرا PTZ ، والتحكم في مدفع المياه ، التحكم في المصباح ، مشغل الإنذار ، التحكم في السرعة ، زر التوقف في حالات الطوارئ ، اختيار الشاشة ، إلخ.
سمات
تخصيص
| تردد الفيديو | 200-800 ميجا هرتز قابلة للتخصيص |
| عرض النطاق الترددي للفيديو | 2-8 ميجا هرتز قابل للتعديل |
| FEC | 1/2 ، 2/3 ، 3/4 ، 5/6 ، 7/8 |
| الفاصل الزمني للحراسة | 1/4 ، 1/8 ، 1/16 ، 1/32 |
| نطاق التغطية | 1-3 كم لوس |
| تردد البيانات | 410-500 ميجا هرتز قابلة للتخصيص |
| عرض النطاق الترددي للبيانات | 9600 بت في الثانية |
| طاقة إخراج البيانات | 37 ديسيبل |
| إخراج الفيديو | HDMI (1080 بكسل) × 1 |
| ضغط الفيديو | H.264 |
| موصل RF | N أنثى x3 |
| طريقة التحكم | لوحة تحكم رقمية LED |
| التشفير | AES 256 |
| مدخلات الطاقة | بطارية / تيار مستمر 12 فولت مصدر طاقة خارجي |
| طاقة كهربائية شغالة | 12V العاصمة |
| العمل الحالي | ≤2.5 (@ 12V) |
| استهلاك الطاقة | ≤30 واط |
| أبعاد | 425 * 360 * 189 مم (بدون هوائي) |
| درجة حرارة العمل. | -20 درجة مئوية ~ + 60 درجة مئوية |
| وزن | 3.8 كجم (بدون هوائي) |
1. مقبض التكبير / التصغير PTZ: عند الدوران في اتجاه عقارب الساعة ، سيتم تصغير عدسة التحريك / الإمالة ؛عند الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة ، سيتم تكبير عدسة التدوير / الإمالة.
2. مقبض الخانق: عند تدويره عكس اتجاه عقارب الساعة حتى النهاية ، تتوافق البيانات التي تم جمعها في هذا الوقت مع القيمة 0 في بروتوكول الاتصال.عندما يتم تشغيله في اتجاه عقارب الساعة ، تزداد القيمة تدريجياً.عندما يتم تشغيله إلى الطرف الآخر ، تكون القيمة 250. يتم استخدامه للإشارة إلى تغيير دواسة الوقود.
3. مفتاح التحويل PTZ لتمكين مفتاح التحويل: مفتاح تعليق الترس الثاني ، الاتصال الهاتفي ، ثم يُسمح بجميع العمليات ذات الصلة لـ PTZ.الاتصال الهاتفي ، يحظر جميع العمليات المتعلقة بـ PTZ.
4. مراقب المياه يمكّن مفتاح التحويل: مفتاح تثبيت الترس الثاني ، الاتصال الهاتفي ، ثم يُسمح بجميع العمليات المتعلقة بمراقبة المياه.الاتصال الهاتفي ، يحظر جميع العمليات المتعلقة بخراطيم المياه.
5. مفتاح تحويل التيار المستمر لمدفع المياه: مفتاح إعادة الضبط الذاتي بثلاث سرعات ، الاتصال الهاتفي لأعلى ، هذا يعني أن مدفع المياه على شكل ستارة مائية ؛الاتصال الهاتفي لأسفل ، فهذا يعني أن مدفع المياه على شكل عمود مائي مباشر.
6. جهاز التحكم عن بعد / مفتاح التحويل اليدوي: مفتاح تثبيت الترس الثاني ، الاتصال الهاتفي يعني أن الروبوت في وضع التحكم عن بعد ، والاتصال الهاتفي يعني أن الروبوت في الوضع اليدوي.
7. مفتاح تبديل الإضاءة: 2 مفتاح تثبيت تروس ، اطلب تشغيل الإضاءة ، واتصل لأسفل لإيقاف تشغيل الإضاءة.
8. مفتاح تبديل التسخين المسبق: مفتاح تثبيت الترس الثاني ، اطلب لأعلى لتشغيل التسخين المسبق ، اطلب لأسفل لإيقاف التسخين المسبق.
9. جسم السيارة يمكّن مفتاح التحول: مفتاح تثبيت الترس الثاني ، الاتصال الهاتفي ، ثم يُسمح بجميع العمليات المتعلقة بهيكل السيارة.الاتصال الهاتفي ، يحظر جميع العمليات المتعلقة بجسم السيارة.
10. عصا التحكم PTZ: عصا تحكم عالمية ثنائية الأبعاد ، تُستخدم لتشغيل PTZ للتحرك لأعلى ولأسفل ، ولليسار ولليمين ، ولأعلى ولأسفل في الاتجاه: من أسفل إلى أعلى ، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250 ، و الاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين ، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
11. هزاز مدفع المياه: هزاز عالمي ثنائي الأبعاد ، يستخدم لتشغيل مدفع المياه لأعلى ولأسفل ، ولليسار ولليمين ، ولأعلى ولأسفل في الاتجاه: من الأسفل إلى الأعلى ، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250 ، و الاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين ، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
12. زر المساحات: زر إعادة الضبط الذاتي ، انقر واضغط لبدء عمل الماسحة في المقلاة / الإمالة.
13. زر إعادة تعيين النظام: زر إعادة الضبط الذاتي ، اضغط لفترة طويلة لمدة 1 ثانية تقريبًا لإعادة تعيين نظام الحصول على البيانات والتحكم في صندوق التحكم ، وفي نفس الوقت يتم إعادة تعيين شاشة البيانات الصغيرة مقاس 4.3 بوصة ، وتكون معلومات مرحلة مطابقة الرمز هي عرض مرة أخرى.
14. زر قطع الشاشة: زر إعادة الضبط الذاتي ، انقر لتبديل شاشة عرض البيانات الصغيرة 4.3 بوصة عند الضغط عليها.
15. زر التوقف في حالات الطوارئ: زر القفل الذاتي.عند الضغط عليه ، فهذا يعني عملية الإيقاف الطارئ.في هذا الوقت ، يتم تمكين الدوران / الإمالة ، وتمكين خراطيم المياه ، وجسم السيارة في حالة غير صالحة قسريًا.في نفس الوقت ، يتم اهتزاز المقلاة / الإمالة وخراطيم المياه.يتم إجبار قيمة البايت المقابلة في الاتجاهات اليسرى واليمنى والأعلى والأسفل للاهتزاز بجسم السيارة على 125.
16. شاشة عرض بيانات صغيرة مقاس 4.3 بوصة: شاشة سعوية تعمل باللمس ، تُستخدم لعرض بيانات حالة نهاية المركبة ، مثل سرعة المحرك ودرجة حرارة الماء والبيانات الأخرى.ويمكن استخدامه أيضًا لتعيين قيم المعلمات ، مثل: ارتفاع درجة حرارة سائل التبريد ، وما إلى ذلك. يمكنك تبديل الواجهة باستخدام زر شاشة القطع.
17. إرسال ضوء المؤشر: عندما يتم حزم البيانات وإرسالها ، يومض هذا الضوء بفواصل زمنية تبلغ 100 مللي ثانية ، مما يشير إلى أنه يتم إرسال البيانات.
18. ضوء مؤشر الاستلام: عند استقبال إطار بيانات وتحليل البيانات بشكل صحيح ، يومض هذا الضوء.
19. USB: يستخدم لتخزين تسجيل الفيديو ، أقصى دعم 128G.نظام الملفات - FAT32.بطاقة TF لها الأولوية عند تخزين الفيديو ، ويمكن تحديد طريقة واحدة فقط من طريقتين للتخزين.بعد امتلاء التخزين ، سيتم حذف أول فيديو مسجل تلقائيًا لتغطية الحلقة.(تشغيل البرنامج هو الأفضل لاستخدام فك تشفير مثالي)
20. ضوء مؤشر الخطأ: عندما يومض هذا الضوء على فترات 1 ثانية ، فهذا يعني أن بيانات نقل الصورة لم يتم توصيلها ؛عندما يومض على فترات 2 ثانية ، فهذا يعني أن بيانات نقل البيانات لم يتم توصيلها.عندما يومض بفواصل زمنية تبلغ 100 مللي ثانية ، فهذا يعني قيمة الرمز بين محطة التحكم عن بُعد وجهاز الإرسال.لا تتطابق ، تحتاج إلى إعادة شحن قيمة الرمز ، عندما يكون الضوء مطفأ ، فهذا يعني الاتصال العادي.
21. مؤشر الاتصال: ضوء المؤشر الخاص بنقل البيانات.عندما يومض هذا المصباح ، فهذا يعني أن نقل البيانات يرسل البيانات.عندما لا يومض ، فهذا يعني أن نقل البيانات يتوقف عن إرسال البيانات.
22. ضوء مؤشر التوقف في حالات الطوارئ: عند الضغط على زر التوقف في حالة الطوارئ ، وإصدار أمر الإيقاف في حالة الطوارئ بشكل صحيح إلى محطة السيارة ، فإن هذا المصباح يكون مضاءً.
23. ضوء مؤشر المحرك: عندما لا تكون سرعة المحرك صفرا ، يضيء هذا الضوء.
24. مؤشر حالة عمل إرسال الصور: يستخدم للإشارة إلى ضوء حالة عمل إرسال الصور ، ويضيء الضوء الأحمر للإشارة إلى تشغيل نقل الصورة ، ويشير الضوءان الأخريان الوامضان إلى أن نقل الصورة قيد نقل البيانات.
25. TF-CARD: فتحة بطاقة TF ، تستخدم لتخزين الفيديو.يمكن إدخال بطاقة TF أثناء التخزين ، والحد الأقصى للدعم هو 128 جيجا ، ونظام الملفات هو FAT32 ؛منفذ تخزين بطاقة TF له أولوية التخزين.بعد امتلاء التخزين ، سيتم حذف أول فيديو مسجل تلقائيًا لتغطية الحلقة.(بعد توصيل الجهاز ببطاقة TF ، سوف يتم التسجيل بشكل افتراضي عند تشغيله ، ومن الأفضل أن يستخدم برنامج التشغيل فك تشفير مثالي)
26. زر 1 محجوز: زر إعادة الضبط الذاتي ، محجوز.
27. الواجهة الخارجية HDMI: منفذ توسيع الفيديو HDMI ، والذي يمكن توصيله بشاشة العرض ، وتنسيق إخراج الفيديو هو 1080P 60Hz.بما يتوافق مع محتوى العرض المحلي.
28. صندوق FM: يستخدم لضبط تردد استقبال إرسال الصورة.نظرًا لوجود مرشح بداخله نقطة تردد مركزية ثابتة ، فليس من الضروري بشكل عام ضبط تردد إرسال الصورة.
29. زران محجوزان: زر قفل ذاتي مع إضاءة ، محجوز.
30. عداد كولوم: يستخدم لعرض معلومات الطاقة.
31. مفتاح الطاقة: زر القفل الذاتي بالضوء ، وسوف يضيء الضوء الأخضر بعد الضغط ، وستبدأ لوحة الصندوق بأكملها في توفير الطاقة.
32. زر إعادة ضبط شاشة المياه: زر إعادة الضبط الذاتي ، عند الضغط عليه ، يتم استخدامه لتوجيه مراقب المياه لإجراء عملية إعادة الضبط.
33. زر إعادة ضبط PTZ: زر إعادة الضبط الذاتي ، بعد الضغط لفترة طويلة لمدة 4 ثوانٍ ، اضبط الوضع الحالي لـ PTZ كوضع محدد مسبقًا ، وبعد نجاح الضبط ، يبدأ PTZ في الدوران إلى اليمين بسرعة ثابتة.انقر فوق هذا الزر ، يتم تدوير التدوير / الإمالة تلقائيًا إلى الوضع المحدد مسبقًا.
34. هزاز جسم السيارة: هزاز عالمي ثنائي الأبعاد ، يستخدم لتشغيل جسم السيارة لأعلى ولأسفل ، ولليسار ولليمين ، ولأعلى ولأسفل في الاتجاه: من أسفل إلى أعلى ، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250 ، والاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين ، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
35. مقبض إشعال جسم السيارة: يتم قفله ذاتيًا عند إيقاف تشغيله للتشغيل ، ويتم إعادة ضبطه ذاتيًا عند بدء التشغيل.عندما يتم توجيهه إلى الطاقة ، فهذا يعني أن جسم السيارة يبدأ في التشغيل.عندما يتم توجيهه لبدء التشغيل ، سيطلق المحرك ويبدأ.
36. واجهة كوب الشفط لنقل البيانات: رأس أنثى قياسي من النوع N ، تستخدم لتوصيل كوب شفط أو إبرة رفيعة لحمل الهوائي.تردد نقل البيانات هو 490M ± 10M.
37. منفذ ترقية البرنامج: يستخدم لتنزيل البرامج الثابتة لنظام التحكم.
38. شاشة عالية الدقة مقاس 12.1 بوصة: تستخدم لعرض صور الفيديو.مدخلات HDMI.
39. منفذ شحن 12 فولت: قابس طيران 3 سنون ، دبوس واحد إيجابي 12 فولت ، 2 دبوس سلبي 12 فولت ، يستخدم مع محول طاقة الشركة.
40. واجهة كوب الشفط لنقل الفيديو: رأس أنثوي قياسي من النوع N ، يستخدم لتوصيل كوب شفط أو دبوس رفيع لحمل الهوائي ، وتردد نقل الفيديو هو 580M ± 10M.يرجى التأكد من توصيل الهوائيات قبل تشغيل الطاقة.
41. واجهة كوب الشفط لنقل الفيديو: رأس أنثوي قياسي من النوع N ، يستخدم لتوصيل كوب شفط أو دبوس رفيع لحمل الهوائي ، وتردد نقل الفيديو هو 580M ± 10M.يرجى التأكد من توصيل الهوائيات قبل تشغيل الطاقة.
ملاحظة: بعد تشغيل صندوق التحكم عن بعد وتشغيله ، سيدخل أولاً في مرحلة التحقق الذاتي من الرمز المطابق.يتضمن محتوى الفحص الذاتي ما يلي: تحقق مما إذا كان مفتاح تمكين التدوير / الإمالة معطلاً ، وتحقق مما إذا كان مفتاح تمكين مراقبة المياه مرنًا ، وتحقق من جسم السيارة ما إذا كان مفتاح التمكين قد تم إيقاف تشغيله ، وتحقق مما إذا كان مفتاح التمكين لأعلى ولأسفل القيم اليسرى واليمنى للاهتزاز gimbal ، ومفتاح التحكم في المياه ، وهزاز جسم السيارة ضمن القيمة المتوسطة ، أي في نطاق 100 ~ 150 ، وتحقق مما إذا كانت قيمة مقبض الخانق أقل من 15. بعد بعد اجتياز الفحص الذاتي ، سيدخل في مرحلة مطابقة الكود ، والتي تشمل: مطابقة قيمة رمز العميل ، ومطابقة قيمة الرمز بين محطة التحكم عن بُعد ومحطة الإرسال.بعد تمرير الرمز ، يدخل نظام التحكم في حالة العمل العادية ، ويبدأ جهاز الإرسال في إرسال بيانات التحكم إلى السيارة.
