مقدمة
MANET1422-W عبارة عن محطة تحكم لاسلكية قائمة على COFDM مصممة خصيصًا لتطبيقات UGV/Robotics. إنه يدمج وظائف استقبال دفق الفيديو وإرسال/استقبال دفق البيانات، وهو قادر على استقبال وعرض الفيديو/بيانات الأجهزة الموجودة على متن الطائرة، وإرسال أوامر التحكم إلى الأجهزة النهائية، مثل التحكم في حركة السيارة، والتحكم في كاميرا PTZ، والتحكم في خراطيم المياه، والتحكم في المصابيح الأمامية، ومشغل الإنذار، والتحكم في السرعة، وزر التوقف في حالات الطوارئ، واختيار الشاشة، وما إلى ذلك.
سمات
مواصفة
| تردد الفيديو | 200-800 ميجا هرتز قابلة للتخصيص |
| عرض النطاق الترددي للفيديو | 2-8 ميجا هرتز قابل للتعديل |
| FEC | 1/2، 2/3، 3/4، 5/6، 7/8 |
| الفاصل الزمني للحرس | 1/4، 1/8، 1/16، 1/32 |
| تردد البيانات | 410-500 ميجا هرتز قابلة للتخصيص |
| عرض النطاق الترددي للبيانات | 9600 بت في الثانية |
| إخراج الفيديو | اتش دي ام اي (1080 بكسل) ×1 |
| ضغط الفيديو | ح.264 |
| موصل الترددات اللاسلكية | ن أنثى ×3 |
| طريقة التحكم | لوحة تحكم رقمية LED |
| التشفير | AES256 |
| مدخلات الطاقة | البطارية / تيار مستمر 12 فولت مصدر طاقة خارجي |
| جهد العمل | تيار مستمر 12 فولت |
| العمل الحالي | .52.5 (@ 12 فولت) |
| أبعاد | 425*360*189 مللي متر (بدون هوائي) |
| وزن | 3.8 كجم (بدون هوائي) |
1. مقبض تكبير PTZ: عند الدوران في اتجاه عقارب الساعة، سيتم تصغير عدسة المقلاة/الإمالة؛ عند الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة، ستقوم العدسة المائلة/المتحركة بالتكبير.
2. مقبض الخانق: عندما يتم تشغيله عكس اتجاه عقارب الساعة حتى النهاية، تتوافق البيانات التي تم جمعها في هذا الوقت مع قيمة 0 في بروتوكول الاتصال. وعندما يتم تدويره في اتجاه عقارب الساعة، تزداد القيمة تدريجيًا. وعندما يتم تحويله إلى الطرف الآخر، تكون القيمة 250. ويتم استخدامه للإشارة إلى تغيير دواسة الوقود.
3. تمكين مفتاح التحويل PTZ: مفتاح تثبيت الترس الثاني، الاتصال الهاتفي، ثم يُسمح بجميع العمليات ذات الصلة بـ PTZ. قم بالاتصال لأسفل، جميع العمليات المتعلقة بـ PTZ محظورة.
4. جهاز مراقبة المياه يسمح بمفتاح التحويل: مفتاح تثبيت الترس الثاني، الاتصال الهاتفي، ثم يتم السماح بجميع العمليات ذات الصلة بجهاز مراقبة المياه. قم بالاتصال لأسفل، جميع العمليات المتعلقة بخراطيم المياه محظورة.
5. مفتاح تحويل تيار مستمر مزهر لمدفع المياه: مفتاح إعادة ضبط ذاتي 3 سرعات، الاتصال لأعلى، مما يعني أن مدفع المياه على شكل ستارة مائية؛ قم بالضغط لأسفل، فهذا يعني أن مدفع المياه على شكل عمود ماء مباشر.
6. مفتاح التحكم عن بعد/التحويل اليدوي: مفتاح تثبيت الترس الثاني، الاتصال الهاتفي يعني أن الروبوت في وضع التحكم عن بعد، الاتصال لأسفل يعني أن الروبوت في الوضع اليدوي.
7. مفتاح تحويل الإضاءة: 2 مفتاح تثبيت تروس، اطلب لأعلى لتشغيل الإضاءة، واتصل لأسفل لإيقاف الإضاءة.
8. مفتاح تبديل التسخين المسبق: مفتاح تثبيت الترس الثاني، اطلب لأعلى لتشغيل التسخين المسبق، واطلب لأسفل لإيقاف التسخين المسبق.
9. مفتاح تبديل تمكين جسم السيارة: مفتاح تثبيت الترس الثاني، الاتصال الهاتفي، ثم يُسمح بجميع العمليات ذات الصلة بجسم السيارة. قم بالاتصال لأسفل، جميع العمليات المتعلقة بجسم السيارة محظورة.
10. عصا التحكم PTZ: عصا التحكم العالمية ثنائية الأبعاد، تستخدم لتشغيل PTZ للتحرك لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين ولأعلى ولأسفل: من الأسفل إلى الأعلى، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250، والاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
11. هزاز مدفع المياه: هزاز عالمي ثنائي الأبعاد، يستخدم لتشغيل مدفع المياه لأعلى ولأسفل، يسارًا ويمينًا، لأعلى ولأسفل: من الأسفل إلى الأعلى، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250، والاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
12. زر الممسحة: زر إعادة الضبط الذاتي، انقر واضغط لتشغيل إجراء الممسحة في المقلاة/الإمالة.
13. زر إعادة ضبط النظام: زر إعادة الضبط الذاتي، اضغط لفترة طويلة لمدة 1 ثانية تقريبًا لإعادة ضبط نظام الحصول على البيانات والتحكم في صندوق التحكم، وفي نفس الوقت تتم إعادة ضبط شاشة البيانات الصغيرة مقاس 4.3 بوصة، ويتم عرض معلومات مرحلة مطابقة الكود مرة أخرى.
14. زر قطع الشاشة: زر إعادة الضبط الذاتي، انقر لتبديل صفحة عرض الشاشة الصغيرة لعرض البيانات مقاس 4.3 بوصة عند الضغط عليه.
15. زر التوقف في حالات الطوارئ: زر القفل الذاتي. عند الضغط عليه، فهذا يعني توقف الطوارئ. في هذا الوقت، يتم تمكين التحريك/الإمالة، ويتم تمكين مدفع المياه، ويكون جسم السيارة في حالة غير صالحة قسرية. في نفس الوقت، يتم اهتزاز الكرسي المتأرجح/الإمالة ومدفع المياه. يتم فرض قيمة البايت المقابلة في الاتجاهات اليسرى واليمنى والأعلى والأسفل لهيكل السيارة على 125.
16. شاشة عرض بيانات صغيرة مقاس 4.3 بوصة: شاشة تعمل باللمس بالسعة، تستخدم لعرض بيانات الحالة النهائية للمركبة، مثل سرعة المحرك ودرجة حرارة الماء والبيانات الأخرى. ويمكن أيضًا استخدامها لتعيين قيم المعلمات، مثل: ارتفاع درجة حرارة سائل التبريد، وما إلى ذلك. يمكنك تبديل الواجهة باستخدام زر قطع الشاشة.
17. ضوء مؤشر الإرسال: عندما يتم تعبئة البيانات وإرسالها، يومض هذا الضوء بفواصل زمنية تبلغ 100 مللي ثانية، مما يشير إلى أنه يتم إرسال البيانات.
18. ضوء مؤشر الاستلام: عند استلام إطار بيانات وتحليل البيانات بشكل صحيح، يومض هذا الضوء.
19. USB: يستخدم لتخزين تسجيل الفيديو، أقصى دعم 128 جيجا. نظام الملفات --- FAT32. تتمتع بطاقة TF بالأولوية عند تخزين الفيديو، ويمكن اختيار طريقة واحدة فقط من طريقتي التخزين. بعد امتلاء مساحة التخزين، سيتم حذف أول مقطع فيديو مسجل تلقائيًا لتغطية الحلقة. (برنامج التشغيل هو الأفضل لاستخدام فك التشفير المثالي)
20. ضوء مؤشر الخطأ: عندما يومض هذا الضوء على فترات زمنية تبلغ 1 ثانية، فهذا يعني أن بيانات نقل الصورة لم يتم توصيلها؛ عندما يومض على فترات 2 ثانية، فهذا يعني أنه لم يتم توصيل بيانات نقل البيانات. عندما يومض بفواصل زمنية تبلغ 100 مللي ثانية، فهذا يعني قيمة الرمز بين محطة التحكم عن بعد وجهاز الإرسال. غير متطابق، يحتاج إلى إعادة شحن قيمة الرمز، عندما ينطفئ الضوء، فهذا يعني الاتصال العادي.
21. مؤشر الاتصال: ضوء المؤشر لنقل البيانات. عندما يومض هذا الضوء، فهذا يعني أن نقل البيانات يقوم بإرسال البيانات. عندما لا يومض، فهذا يعني أن نقل البيانات يتوقف عن إرسال البيانات.
22. ضوء مؤشر التوقف في حالات الطوارئ: عند الضغط على زر إيقاف الطوارئ، ويتم إصدار أمر إيقاف الطوارئ بشكل صحيح إلى محطة السيارة، يضيء هذا الضوء.
23. ضوء مؤشر المحرك: عندما لا تكون سرعة المحرك صفراً، يضيء هذا الضوء.
24. مؤشر حالة عمل نقل الصور: يستخدم للإشارة إلى ضوء حالة عمل نقل الصور، الضوء الأحمر قيد التشغيل للإشارة إلى تشغيل نقل الصور، ويشير وميض الضوءين الأخضرين الآخرين إلى أن نقل الصورة قيد نقل البيانات.
25. TF-CARD: فتحة بطاقة TF، تستخدم لتخزين الفيديو. يمكن إدخال بطاقة TF أثناء التخزين، والحد الأقصى للدعم هو 128 جيجا، ونظام الملفات هو FAT32؛ يتمتع منفذ تخزين بطاقة TF بأولوية التخزين. بعد امتلاء مساحة التخزين، سيتم حذف أول مقطع فيديو مسجل تلقائيًا لتغطية الحلقة. (بعد توصيل الجهاز ببطاقة TF، سيتم التسجيل بشكل افتراضي عند تشغيله، ومن الأفضل أن يستخدم برنامج التشغيل فك التشفير المثالي)
26. زر واحد محجوز: زر إعادة الضبط الذاتي، محجوز.
27. واجهة HDMI الخارجية: منفذ توسيع فيديو HDMI، والذي يمكن توصيله بشاشة العرض، وتنسيق الفيديو الناتج هو 1080P 60 هرتز. متوافق مع محتوى العرض المحلي.
28. صندوق FM: يستخدم لضبط تردد الاستقبال لنقل الصور. نظرًا لوجود مرشح بنقطة تردد مركزية ثابتة بالداخل، فليس من الضروري عمومًا ضبط تردد نقل الصورة.
29. زران محجوزان: زر القفل الذاتي مع الضوء، محجوز.
30. عداد كولوم : يستخدم لعرض معلومات الطاقة .
31. مفتاح الطاقة: زر القفل الذاتي مع الضوء، سيتم تشغيل الضوء الأخضر بعد الضغط عليه، وستبدأ لوحة الصندوق بأكملها في توفير الطاقة.
32. زر إعادة ضبط جهاز مراقبة المياه: زر إعادة الضبط الذاتي، عند الضغط عليه، يتم استخدامه لتوجيه جهاز مراقبة المياه لإجراء عملية إعادة ضبط.
33. زر إعادة ضبط PTZ: زر إعادة الضبط الذاتي، بعد الضغط لفترة طويلة لمدة 4 ثوانٍ، قم بتعيين الموضع الحالي لـ PTZ كموضع محدد مسبقًا، وبعد نجاح الإعداد، يبدأ PTZ في التدوير إلى اليمين بسرعة ثابتة. انقر فوق هذا الزر، وسيتم تدوير التحريك/الإمالة تلقائيًا إلى الوضع المحدد مسبقًا.
34. هزاز جسم السيارة: هزاز عالمي ثنائي الأبعاد، يستخدم لتشغيل جسم السيارة لأعلى ولأسفل، لليسار ولليمين، لأعلى ولأسفل: من الأسفل إلى الأعلى، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250، والاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين، تتغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
35. مقبض إشعال جسم السيارة: يكون ذاتي القفل عند إيقاف تشغيله لتشغيله، ويتم إعادة ضبطه ذاتيًا عند بدء تشغيله. عندما تتم الإشارة إلى التشغيل، فهذا يعني أن جسم السيارة يبدأ في التشغيل. عندما يشير إلى البدء، سيشتعل المحرك ويبدأ.
36. واجهة كوب الشفط لنقل البيانات: رأس أنثى قياسي من النوع N، يستخدم لتوصيل كوب الشفط أو إبرة رفيعة لحمل الهوائي. تردد نقل البيانات هو 490M ± 10M.
37. منفذ ترقية البرنامج: يستخدم لتنزيل البرامج الثابتة لنظام التحكم.
38. شاشة 12.1 بوصة عالية الوضوح: تستخدم لعرض صور الفيديو. مدخل اتش دي ام اي.
39. منفذ شحن 12 فولت: قابس طيران ثلاثي الأطراف، 1 دبوس 12 فولت إيجابي، 2 دبوس 12 فولت سلبي، يستخدم مع محول الطاقة الخاص بالشركة.
40. واجهة كأس الشفط لنقل الفيديو: رأس أنثى قياسية من النوع N، تستخدم لتوصيل كوب الشفط أو دبوس رفيع لحمل الهوائي، وتردد نقل الفيديو هو 580M±10M. يرجى التأكد من توصيل الهوائيات قبل تشغيل الطاقة.
41. واجهة كوب الشفط لنقل الفيديو: رأس أنثى قياسية من النوع N، تستخدم لتوصيل كوب الشفط أو دبوس رفيع لحمل الهوائي، وتردد نقل الفيديو هو 580M±10M. يرجى التأكد من توصيل الهوائيات قبل تشغيل الطاقة.
ملحوظة: بعد تشغيل صندوق التحكم عن بعد وتشغيله، سيدخل أولاً مرحلة التحقق الذاتي من مطابقة الكود. يتضمن محتوى الفحص الذاتي ما يلي: التحقق مما إذا كان مفتاح تمكين التحريك/الإمالة متوقفًا، والتحقق مما إذا كان مفتاح تمكين مراقبة المياه متوقفًا، والتحقق من جسم السيارة ما إذا كان مفتاح التمكين مقلوبًا، والتحقق مما إذا كانت القيم لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين لمفتاح gimbal، وروك مراقبة المياه، وروك جسم السيارة ضمن القيمة المتوسطة، أي ضمن نطاق 100 ~ 150، وتحقق مما إذا كانت قيمة مقبض الخانق أقل من 15. الفحص الذاتي، سيدخل في مرحلة مطابقة الكود، والتي تشمل: مطابقة قيمة كود العميل، ومطابقة قيمة الكود بين محطة التحكم عن بعد ومحطة الإرسال. بعد تمرير الرمز، يدخل نظام التحكم إلى حالة العمل العادية، ويبدأ جهاز الإرسال في إرسال بيانات التحكم إلى السيارة.
