مقدمة
LKAV-1422 هي محطة تحكم لاسلكية مبنية على COFDM مصممة خصيصًا لتطبيقات UGV / Robotics. إنها تتضمن وظائف استقبال تدفق الفيديو وإرسال / استقبال تدفق البيانات ،قادرة على استقبال وعرض الفيديو / البيانات من أجهزة الطائرة، إرسال أوامر التحكم إلى الأجهزة النهائية، مثل التحكم في حركة المركبة، التحكم في كاميرا PTZ، التحكم في مدفع المياه، التحكم في المصباح الأمامي، إطلاق الإنذار، التحكم في السرعة، زر التوقف الطارئ،اختيار الشاشة، إلخ
الخصائص
المواصفات
| تردد الفيديو | 200-800 ميغاهرتز قابلة للتخصيص |
| عرض النطاق الترددي | 2-8MHz قابلة للتعديل |
| FEC | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
| فترة الحراسة | "حذروا من أنفسكم" (ك. |
| نطاق تغطية | 1-3km LOS |
| تردد البيانات | 410-500MHz قابلة للتخصيص |
| عرض النطاق | 9600bps |
| قوة خروجاة البيانات | 37dBm |
| مخرج الفيديو | HDMI (1080p) x1 |
| ضغط الفيديو | (إتش)264 |
| رابط RF | N إمرأة x3 |
| طريقة التحكم | لوحة التحكم الرقمية LED |
| التشفير | AES256 |
| إدخال الطاقة | بطارية / مصدر الطاقة الخارجي DC 12V |
| الجهد العامل | 12 فولت DC |
| التيار العامل | ≤2.5 ((@12 فولت) |
| استهلاك الطاقة | ≤ 30 واط |
| الأبعاد | 425*360*189mm (مع الهوائي) |
| العمل المؤقت | -20°C~+60°C |
| الوزن | 3.8kg (مع الهوائي) |
1زر تكبير PTZ: عند الدوران في اتجاه عقارب الساعة ، ستكبر عدسة العرض / الميل إلى الخارج ؛ عند الدوران في اتجاه عقارب الساعة ، ستكبر عدسة العرض / الميل.
2. مقبض الدفع: عندما يتم تحويله ضد عقارب الساعة إلى النهاية، والبيانات التي تم جمعها في هذا الوقت تتوافق مع قيمة 0 في بروتوكول الاتصال.القيمة تزداد تدريجياًعندما يتم تحويلها إلى الطرف الآخر ، تكون القيمة 250 ، وهي تستخدم للإشارة إلى تغيير الوقود.
3. PTZ تمكين مفتاح التحول: 2 عجلة معالجة عقد مفتاح، الاتصال، ثم يتم السماح بجميع العمليات ذات الصلة من PTZ. الاتصال إلى أسفل، جميع العمليات ذات الصلة PTZ محظورة.
4. جهاز مراقبة المياه تمكين مفتاح التحول: 2 عجلة عقد مفتاح، الاتصال، ثم يتم السماح بجميع العمليات ذات الصلة من جهاز مراقبة المياه. الاتصال إلى أسفل، جميع العمليات ذات الصلة المدفع المياه محظورة.
5. مدفع المياه يزدهر مفتاح التحول المباشر: مفتاح إعادة ضبط الذاتي بثلاثة سرعات ، قم بالتحديد للأعلى ، وهذا يعني أن مدفع المياه في شكل ستارة المياه ؛ قم بالتحديد لأسفل ،هذا يعني أن مدفع المياه هو في شكل عمود مياه مباشر.
6التحكم عن بعد / مفتاح التحول اليدوي: مفتاح عقد التروس الثانية، الاتصال إلى أعلى يعني أن الروبوت في وضع التحكم عن بعد، الاتصال إلى أسفل يعني أن الروبوت في وضع اليدوي.
7. مفتاح التبديل الإضاءة: مفتاح الاحتفاظ بالسرعة 2 ، قم بالتحديد للأعلى لتشغيل الإضاءة ، قم بالتحديد لأسفل لإطفاء الإضاءة.
8. مفتاح التحول التسخين المسبق: مفتاح الاحتفاظ بالعجلة الثانية، اتصل لأعلى لتشغيل التسخين المسبق، اتصل لأسفل لتعطيل التسخين المسبق.
9تشغيل مفتاح التحول: مفتاح عقد التروس الثانية، الاتصال، ثم يتم السماح بجميع العمليات ذات الصلة بجسم السيارة. الاتصال، جميع العمليات المتعلقة بجسم السيارة محظورة.
10. جهاز التحكم PTZ: جهاز التحكم 2D العالمي ، يستخدم لتشغيل PTZ للتحرك صعودا وهبوطا ، يسارا و يمينا ، صعودا وهبوطا الاتجاه: من الأسفل إلى الأعلى ،تغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250، والاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين ، تغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
11. مدفع المياه المتحرك: مدفع 2D عالمي ، يستخدم لتشغيل مدفع المياه صعودا وهبوطا ، اليسار واليمين ، صعودا وهبوطا الاتجاه: من الأسفل إلى الأعلى ،تغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250، والاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين ، تغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
12زر الممسح: زر إعادة ضبط الذاتي، انقر والضغط لتشغيل عمل الممسح في المنحدر / الانحناء.
13زر إعادة تعيين النظام: زر إعادة تعيين الذاتي، اضغط لفترة طويلة لمدة حوالي 1s لإعادة تعيين نظام جمع البيانات ونظام التحكم في مربع التحكم، في نفس الوقت يتم إعادة تعيين شاشة البيانات الصغيرة 4.3 بوصة،ويتم عرض معلومات مرحلة تطابق الرمز مرة أخرى.
14زر قطع الشاشة: زر إعادة ضبط الذاتي، انقر لتبديل عرض البيانات 4.3 بوصة صفحة عرض الشاشة الصغيرة عند الضغط.
15زر التوقف الطارئ: زر القفل الذاتي. عندما يتم الضغط عليه ، فهذا يعني تشغيل التوقف الطارئ. في هذا الوقت يتم تمكين الجهاز ، يتم تمكين مدفع المياه ،و هيئة السيارة في حالة عجز قسريفي نفس الوقت ، يتم هز الدرع والمرشح والمدفع المائي. يتم إجبار قيمة البايت المقابلة في الاتجاهات اليسرى واليمنى والصعودية والهبوطية لدرع جسم السيارة إلى 125.
16شاشة عرض بيانات صغيرة مقاس 4.3 بوصة: شاشة لمسة سعة، تستخدم لعرض بيانات حالة نهاية السيارة، مثل سرعة المحرك ودرجة حرارة المياه وغيرها من البيانات.ويمكن أيضا أن تستخدم لتحديد قيم المعلمات، مثل: درجة حرارة سائل التبريد العالية، الخ. يمكنك تغيير الواجهة مع زر الشاشة قطع.
17إرسال ضوء مؤشر: عندما يتم تعبئة البيانات وإرسالها، هذا الضوء يومض على فترات 100 ميس، مما يشير إلى أن البيانات يتم إرسالها.
18إشارة الضوء: عندما يتم استلام إطار البيانات ويتم تحليل البيانات بشكل صحيح، هذا الضوء يلمع.
19. USB: تستخدم لتخزين تسجيل الفيديو ، ودعم أقصى 128G. نظام الملفات --- FAT32. بطاقة TF لها الأولوية عند تخزين الفيديو ، ويمكن اختيار واحدة فقط من طرق التخزين.بعد أن يكون المخزن ممتلئ، سيتم حذف الفيديو المسجل في وقت مبكر تلقائيًا لتغطية الحلقة.
20ضوء مؤشر الخطأ: عندما يلمع هذا الضوء على فترات 1s ، فهذا يعني أن بيانات نقل الصورة لم يتم توصيلها ؛ عندما يلمع على فترات 2s ،هذا يعني أن بيانات نقل البيانات لم يتم توصيلها. عندما يلمع في فترات 100ms، وهذا يعني قيمة الرمز بين محطة التحكم عن بعد والجهاز الإرسالي. لا تتطابق، تحتاج إلى إعادة شحن قيمة الرمز، عندما يكون الضوء مغلق،يعني التواصل الطبيعي.
21مؤشر الاتصال: ضوء المؤشر لنقل البيانات. عندما يلمع هذا الضوء، فهذا يعني أن نقل البيانات يرسل البيانات. عندما لا يلمع،يعني أن نقل البيانات يتوقف عن إرسال البيانات.
22ضوء مؤشر التوقف الطارئ: عندما يتم الضغط على زر التوقف الطارئ ، ويتم إصدار أمر التوقف الطارئ بشكل صحيح إلى محطة السيارة ، يتم تشغيل هذا الضوء.
23ضوء مؤشر المحرك: عندما لا تكون سرعة المحرك صفر، هذا الضوء يعمل.
24مؤشر حالة عمل إرسال الصورة: يستخدم للإشارة إلى ضوء حالة عمل إرسال الصورة، الضوء الأحمر مضاء للإشارة إلى تشغيل إرسال الصورة،والضوء الأخضر الآخرين يمضيان تشير إلى أن نقل الصورة في نقل البيانات.
25. TF-CARD: فتحة بطاقة TF ، تستخدم لتخزين الفيديو. يمكن إدخال بطاقة TF أثناء التخزين ، والحد الأقصى للدعم هو 128G ، ونظام الملفات هو FAT32 ؛ يحتوي منفذ تخزين بطاقة TF على أولوية التخزين.بعد أن يكون المخزن ممتلئ، سيتم حذف أول فيديو مسجل تلقائيًا لتغطية الحلقة. (بعد توصيل الجهاز ببطاقة TF ، سيتم تسجيله بشكل افتراضي عند تشغيله ،وبرنامج التشغيل هو الأفضل لاستخدام فك الترميز المثالي)
26تم حجز زر واحد: زر إعادة التشغيل الذاتي، محجوز
27واجهة HDMI الخارجية: منفذ توسيع الفيديو HDMI ، والذي يمكن توصيله بشاشة العرض ، وتنسيق الفيديو الخارجي هو 1080P 60Hz. متسق مع محتوى العرض المحلي.
28صندوق FM: يستخدم لضبط تردد استقبال نقل الصورة. نظرًا لوجود مرشح مع نقطة تردد مركزية ثابتة في الداخل،ليس من الضروري عادة ضبط تردد نقل الصورة.
29- أزرار محجوزة 2: زر الوقوف الذاتي مع الضوء، محجوزة.
30عداد كولومب: يستخدم لعرض معلومات الطاقة.
31. مفتاح الطاقة: زر القفل الذاتي مع الضوء، والضوء الأخضر سيكون على بعد الضغط، وسوف تبدأ جميع لوحة مربع لتزويد الطاقة.
32زر إعادة تعيين شاشة المياه: زر إعادة تعيين الذاتي ، عندما يتم الضغط عليه ، يتم استخدامه لإرشاد شاشة المياه لأداء عملية إعادة تعيين.
33زر إعادة تعيين PTZ: زر إعادة تعيين الذاتي ، بعد الضغط لفترة طويلة لمدة 4 ثواني ، حدد الموقف الحالي لـ PTZ على أنه الموقف المحدد مسبقًا ، وبعد نجاح الإعداد ،يبدأ PTZ في الدوران إلى اليمين بسرعة ثابتة. انقر على هذا الزر، والانحناء / ميل يدور تلقائيًا إلى الموقف المحدد مسبقًا.
34موجهة لتحريك السيارة: موجهة عالمية ثنائية الأبعاد، تستخدم لتشغيل جسم السيارة صعوداً وهبوطاً، يساراً ويميناً، صعوداً وهبوطاً: من الأسفل إلى الأعلى،تغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250، والاتجاه الأيسر والأيمن: من اليسار إلى اليمين ، تغير قيمة البايت المقابلة في بروتوكول الاتصال من 0 إلى 250.
35. مقبض إشعال السيارة: إنه يُغلق بنفسه عندما يتم إيقاف تشغيله ، ويعيد إعادة تشغيله بنفسه عندما يتم تشغيل تشغيل تشغيل. عندما يتم توجيهه إلى تشغيلهذا يعني أن جسم السيارة يبدأ في العملعندما يتم توجيهها للشروع، المحرك سوف يطلق وتبدأ.
36. واجهة كوب شفط نقل البيانات: رأس إناثي من النوع N القياسي ، يستخدم لربط كوب شفط أو إبرة رقيقة لحمل الهوائي. تردد نقل البيانات هو 490M ± 10M.
37. منفذ ترقية البرنامج: يستخدم لتنزيل برنامج نظام التحكم
38شاشة عالية الوضوح 12.1 بوصة: تستخدم لعرض صور الفيديو. مدخل HDMI.
39. منفذ شحن 12 فولت: فولكس الطيران 3 دبوس، 1 دبوس 12 فولت إيجابية، 2 دبوس 12 فولت سلبية، تستخدم جنبا إلى جنب مع محول الطاقة للشركة.
40واجهة كوب امتصاص نقل الفيديو: رأس نسائي قياسي من النوع N ، يستخدم لربط كوب امتصاص أو دبوس رقيق لحمل الهوائي ، وتردد نقل الفيديو هو 580M ± 10M.يرجى التأكد من أن الهوائيات متصلة قبل تشغيل الطاقة.
41واجهة كوب امتصاص نقل الفيديو: رأس نسائي قياسي من النوع N ، يستخدم لربط كوب امتصاص أو دبوس رقيق لحمل الهوائي ، وتردد نقل الفيديو هو 580M ± 10M.يرجى التأكد من أن الهوائيات متصلة قبل تشغيل الطاقة.
ملاحظة: بعد تشغيل مربع التحكم عن بعد وتشغيله، فإنه يدخل أولاً مرحلة التحقق الذاتي المطابقة للشفرة. يتضمن محتوى التحقق الذاتي:تحقق مما إذا كان مفتاح تشغيل الجهاز مغلقًا، تحقق مما إذا كان جهاز مراقبة المياه تشغيل مفتاح مغلق، وتحقق من جسم السيارة ما إذا كان مفتاح تشغيل مغلق، تحقق ما إذا كان الصعود، والنزول، واليسار،والقيم الصحيحة للدراجة، مراقبة المياه المتحرك، ومحرك السيارة المتحرك داخل القيمة المتوسطة، وهذا هو، في نطاق 100 ~ 150، وتحقق مما إذا كانت قيمة مقبض الوقود أقل من 15.بعد اجتياز التفتيش الذاتي، فإنه يدخل مرحلة مطابقة الرمز، والتي تشمل: مطابقة قيمة رمز العميل، مطابقة قيمة الرمز بين محطة التحكم عن بعد ومحطة الإرسال.بعد أن يتم تمرير الرمز، نظام التحكم يدخل حالة العمل الطبيعية، وبدأت جهاز الإرسال لإرسال بيانات التحكم إلى السيارة.
